MRZ-12智能紧凑机器人
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MRZ-12是一款高速度、高精密度、构造简单的智能紧凑型机器人，可广泛应用于焊接、装卸等工业制造场景中。
| 参数名称 | 参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | MRZ-12 | |||||
| 结构 | 关节形 | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| 额定负载 | 手腕部位 12kg | |||||
| 第1轴 | 第2轴 | 第3轴 | 第4轴 | 第5轴 | 第6轴 | |
| 各轴运动范围 | ±170° | -160°~90° | -147°~210 | ±190° | ±140° | ±360° |
| 各轴最大速度 | 260°/s | 230°/s | 260°/s | 470°/s | 470°/s | 700°/s |
| 手腕部位允许静负荷扭矩 | - | - | - | 25N·m | 25N·m | 9.8N·m |
| 手腕部位允许最大惯性矩 | - | - | - | 0.7kg·m2 | 0.7kg·m2 | 0.2kg·m2 |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |||||
| 最大工作半径 | 1454mm | |||||
| 空气配管 | φ6×2、φ8×1 | |||||
| 应用信号线 | 24芯（包括选购阀专用） | |||||
| 设置方法 | 落地式/壁挂式/倾斜式 | |||||
| 使用环境 | 环境温度：0℃-45℃ 环境湿度：20%RH-85%RH（无凝结） 安装面的振动值：0.5G（4.9m/s2）以下 |
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| 耐环境性 | 机器人主体 相当于IP67（防尘·防滴） | |||||
| 噪音级别 | 70dB | |||||
| 重量 | 150kg | |||||
