MRZ-12智能紧凑机器人

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产品简介

MRZ-12是一款高速度、高精密度、构造简单的智能紧凑型机器人,可广泛应用于焊接、装卸等工业制造场景中。

产品特点

  • 适用于工业制造的各类场景:重复定位精度0.04mm,最大负载:≤12kg
  • 操作灵活便捷:6自由度,支持落地式/壁挂式/倾斜式等多种固定方式
  • 结构简单
  • 工作范围广
  • Project Image
参数名称 参数
型号 MRZ-12
结构 关节形
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
额定负载 手腕部位 12kg
第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 第6轴
各轴运动范围 ±170° -160°~90° -147°~210 ±190° ±140° ±360°
各轴最大速度 260°/s 230°/s 260°/s 470°/s 470°/s 700°/s
手腕部位允许静负荷扭矩 - - - 25N·m 25N·m 9.8N·m
手腕部位允许最大惯性矩 - - - 0.7kg·m2 0.7kg·m2 0.2kg·m2
重复定位精度 ±0.04mm
最大工作半径 1454mm
空气配管 φ6×2、φ8×1
应用信号线 24芯(包括选购阀专用)
设置方法 落地式/壁挂式/倾斜式
使用环境 环境温度:0℃-45℃
环境湿度:20%RH-85%RH(无凝结)
安装面的振动值:0.5G(4.9m/s2)以下
耐环境性 机器人主体 相当于IP67(防尘·防滴)
噪音级别 70dB
重量 150kg

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