MRZ-04是一款高速、高精密度、构造简单的小型超速机器人，可广泛应用于工业制造的装配、焊接，实验室样品自动处理，无人零售等场景中。
| 型号 | MRZ-04 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| 额定负载 | 手腕部位 4kg | |||||
| 第1轴 | 第2轴 | 第3轴 | 第4轴 | 第5轴 | 第6轴 | |
| 各轴运动范围 | ±170° | 145°~90° | -125°~280° | ±190° | ±120° | ±360° |
| 各轴最大速度 | 480°/s | 460°/s | 520°/s | 560°/s | 560°/s | 900°/s |
| 手腕部位允许静负荷扭矩 | - | - | - | 8.86N·m | 8.86N·m | 4.9N·m |
| 手腕部位允许最大惯性矩 | - | - | - | 0.2kg·m2 | 0.2kg·m2 | 0.07kg·m2 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |||||
| 最大工作半径 | 541mm | |||||
| 空气配管 | φ6×2 | |||||
| 应用信号线 | 10芯 | |||||
| 设置方法 | 落地式/壁挂式/倾斜式/悬吊式 | |||||
| 使用环境 | 环境温度：0℃-45℃ 环境湿度：20%RH-85%RH（无凝结） 安装面的振动值：0.5G（4.9m/s2）以下 |
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| 耐环境性 | 对应于IP40（IP67 规格：选配件） | |||||
| 洁净度 | 依据ISO 14644-1 CLASS 4 | |||||
| 噪音级别 | 70dB | |||||
| 重量 | 26kg | |||||
