MRZ-04小型超速机器人

高速、高精密度、构造简单的小型超速机器人

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产品简介

MRZ-04是一款高速、高精密度、构造简单的小型超速机器人,可广泛应用于工业制造的装配、焊接,实验室样品自动处理,无人零售等场景中。

产品特点
  • 满足各类应用场景的苛刻要求:重复定位精度0.02mm,最大负载:≤4.0kg
  • 操作灵活便捷:6自由度,支持落地式/壁挂式/倾斜式/悬吊式等多种固定方式
  • 超高速:第1-5轴最高速度可达560°/s,第6轴速度900°/s,有利于提高生产效率,节约时间
  • Project Image
型号 MRZ-04
结构 关节形
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
额定负载 手腕部位 4kg
第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 第6轴
各轴运动范围 ±170° 145°~90° -125°~280° ±190° ±120° ±360°
各轴最大速度 480°/s 460°/s 520°/s 560°/s 560°/s 900°/s
手腕部位允许静负荷扭矩 - - - 8.86N·m 8.86N·m 4.9N·m
手腕部位允许最大惯性矩 - - - 0.2kg·m2 0.2kg·m2 0.07kg·m2
重复定位精度 ±0.02mm
最大工作半径 541mm
空气配管 φ6×2
应用信号线 10芯
设置方法 落地式/壁挂式/倾斜式/悬吊式
使用环境 环境温度:0℃-45℃
环境湿度:20%RH-85%RH(无凝结)
安装面的振动值:0.5G(4.9m/s2)以下
耐环境性 对应于IP40(IP67 规格:选配件)
洁净度 依据ISO 14644-1 CLASS 4
噪音级别 70dB
重量 26kg

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