MRH系列智能网关

支持USB-CAN、LAN-CAN、WIFI-CAN协议转换功能,在镁伽协作机器人、驱控器与主控设备之间建立桥梁,一线快速相连。

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产品简介

MRH系列智能网关,支持USB-CAN、LAN-CAN、WIFI-CAN协议转换功能,在镁伽协作机器人、驱控器与主控设备之间建立桥梁,一线快速相连。

产品特点
  • 简化控制:替代PLC、主控板,简化设备控制
  • 易集成:一线整合多台设备协同工作
  • 易扩展:丰富的接口,便于外接传感器或其他信号,扩展应用
  • Project Image
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快速选型

MRH-U

精致小巧,便于携带

MRH-E

存储文件

MRH-T

轨迹规划,心跳监测

型号 MRH-U MRH-E MRH-T
USB-CAN协议转换 支持 支持 支持
LAN-CAN协议转换 不支持 不支持 支持
WIFI-CAN协议转换 不支持 不支持 支持
运动文件存储 不支持 支持 支持
轨迹规划 不支持 不支持 支持
设备管理 不支持 不支持 支持
心跳监测 不支持 不支持 支持
构型管理 不支持 不支持 支持
电源输入 5Vdc,500mA 5Vdc,500mA 7-50V自适应,2A
供电形式 USB供电 USB供电,或5V直流供电 7-50V直流供电
离线运动控制 不支持 不支持 支持
运动文件存储个数 受SD卡容量限制,
8G Class 4/6 (可扩)
受SD卡容量限制,
16G Class 10 (可扩)
总线长度及节点数 单路总线上最多可接100台驱控器,最长通讯距离40m
通信接口 上行:USB2.0
下行:CAN
上行:USB2.0、LAN(10/100Mbps)
下行:CAN、RS485
传输方式 CAN接口透明转换,兼容CAN2.0A、CAN2.0B协议;USB接口兼容USB1.1和USB2.0B协议
帧流量 3000帧/s 4000帧/s 6000帧/s
尺寸 88mm×32mm×16mm 116mm×88mm×25.8mm 92.5mm×75.5mm×35.5mm
工作温度 0℃~70℃ 0℃~70℃ 0℃~50℃
贮存温度 -50℃~105℃